邯鄲安川關節（jiē）式機器（qì）人 GP25供應

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計（jì）：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕（wàn）部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重（chóng）量		250kg
電（diàn）源容量³		2.0kVA